比亚迪大唐这次全系标配了天神之眼 B ，不用花钱选装了。同时一样能享受迪迪都兜的保障。

可能不少朋友离下定大唐只差一哆嗦，就是担心大唐的智驾和备选清单上的其他 9 系旗舰相比矮那么一小截。毕竟无论是算力还是传感器的配置，比亚迪好像都没有特别发力。

那看到这期节目，算各位有福了。我们超有难度的智考晚高峰用 20 个场景，回答你的问题。

体验结果

天神之眼 B 在使用体验上相比公认的领先选手，感觉不到明显的落差。高效、流畅、舒适感良好，安心感比较强。某些场景，条件有所变化，智驾决策会有差异，例如三点掉头此次就未能完成。园区、地库等场景目前还没有打通，期待后续的版本更新。

体验说明

我们在北京周五晚高峰的复杂路况路线中，提炼出20个智驾高难场景，全方位测试车辆表现。前排提醒，本视频内容基于北京周五晚高峰场景实测录制，所有体验均为个人主观感受，不代表车辆辅助驾驶系统的极限真实能力，内容仅供大家参考。

20个高难场景分项实测

场景 1：自主出地库

直接从车位出发开始辅助驾驶。

2026年了，我们对于辅助驾驶的要求，已从公共道路扩展到了车库，车位到车位领航能力，园区地库能否开启领航和漫游，已经是一个重要的考察点。

大唐EV全系标配天神之眼B，天神之眼5.0版本支持车位到车位领航、记忆泊车辅助，但遗憾的是，截止我们体验当天，车辆系统版本还未支持，要等OTA。

场景 2：无保护左转

无保护左转，能否及时跟车，面对走向未知的电动自行车，大唐该如何应对。

无保护左转是典型的路口博弈类场景。车辆既不能贸然加速抢行，也不能长时间原地等待，需要准确判断直行车流空当，在安全和效率之间找到平衡。

这个路口过马路的行人、电动车不少，是个需要博弈决策的场景。前车起步后，大唐及时跟随起步。在斑马线前，前车停下礼让行人时，大唐也保持了较近车距停下。

在即将完成左转时，右前方有电动车驶来，并占用较多机动车道转弯，大唐提前感知到它的行驶轨迹，稍稍减速避让，留出安全距离。大唐在这个场景表现出色，通过速度不慢，过程丝滑自然。

场景 3：辅路通行

医院门口的辅路，车多人杂路又窄，大唐能顺利进入吗？

看似平常的辅路通行场景，其实有三处难点。首先，医院门口的辅路边上，常有临停车辆，这里要观察智驾系统识别辅路入口、处理遮挡以及避免违规压导流线的表现。第二，如果错过首个入口，前方 50 米还有一个匝道口，这里是考验智驾系统的纠错能力。第三，辅路中路口红绿灯距离停止线很近，容易形成视觉盲区，不少车型曾在这里出现识别失误。

本场景中，大唐没有从路口位置进入辅路，而是从前方匝道口进入。不过在进入前车速较快，减速并转弯进入的时机较晚。在路口，面对后方电动车做到礼让，随后找准时机进入辅路。

它发现了隐蔽的红绿灯，在停止线后等红灯结束后通过，并且还丝滑避让了对向自行车。

场景 4：园区领航

极隐蔽的入口，超多的障碍物遮挡，没有地图信息，还有闸机把手，大唐能顺利完成园区的领航吗？

园区领航场景主要看车辆支不支持在封闭园区地面道路中的自主通行能力。预设路线需要车辆穿行园区内部道路，入口容易被电动车、自行车和临停车辆遮挡，辨识度较低。同时，园区出入口设有道闸，也考验车辆对抬杆时机的识别能力。

大唐当前版本的智驾系统，还不支持园区领航场景。本场景中，在快到园区入口前，它就提示了即将退出驾驶辅助，让驾驶员接管。

在园区门口未能识别入口，于是我们手动接管。进入园区后尝试启动领航辅助，但只有车道保持，意料之中。驾驶到达园区出口，领航即可启动。

场景 5：左转待行区

前方和左前红绿灯都要看，还得看车道线和前车，左转待行这么复杂，大唐能成功应对还不被后车催促吗？

2026 年了，识别左转待行区已经是智能辅助驾驶系统的基础功能。本场景主要用于观察车辆是否具备该能力，以及触发是否稳定。

在第一个位置中，大唐过路口时不在等待时间，赶在红灯前通过了路口，没能体验到。

在第二个位置，大唐SR界面显示了左转待转车道，直行绿灯亮后，大唐顺利跟随前车进入待转区，左转绿灯亮起后，顺畅起步，进行左转。在转弯中段时，右侧驶来公交车，大唐减速避让，留出安全距离。进入最左侧车道后，就开始提速。

场景 6：多选择左转

路宽车流大，左转道不止一条？大唐能选明白吗？

多选择左转场景中，前方岔路设有两种左转通行方式：左侧桥下是专用左转车道，直行方向最左侧车道也可以左转。这样的道路设计可以提升单轮绿灯的左转通行效率，同时也观察车辆对导航路线和车道选择的理解能力。

大唐识别到了所有左转车道，在岔路从容地选择了左侧桥下路线，随后又选择走最左侧车道。刚好赶上了绿灯，路口不算拥挤，没有减速，迅速通过。完成左转后，立刻提速。

场景 7：居民区通行

路窄、人从众、外卖电动车随机刷新，拥挤居民区小路走大车，堪称噩梦，大唐能顺利通过吗？

居民区复杂路段场景，是城区内常见的双向单车道，路上有两轮车、逆行电动车、临时停靠的网约车以及横向道路出入车辆。系统需要实时判断周边车辆、行人动向，动态规划行驶路线。这一路段内还存在 “鬼探头”、外卖车辆快速穿插等风险，人工驾驶都十分耗费精力。

又长又宽的大唐，在左转进入时，左侧缝隙遭遇外卖小哥的突袭穿插，车仍然从容通过。即便面对众多行人、慢行自行车、横在路边的障碍物，大唐依旧自然地缓行紧跟前车，并积极尝试绕行。

遭遇突然横穿马路的行人，能及时减速但不会急刹车。整体表现很自然，很老司机。

场景 8、9：右转汇入主路 + 连续变道 + 桥下掉头

面对行人以及快速行驶的车辆，右转汇入并迅速连续变道然后桥下掉头，这一套连招大唐能玩明白吗？

本项为组合式场景，车辆需要先观察左侧机动车和非机动车，在合适时机右转汇入主路；汇入后，还要连续变道至最左侧车道，并完成桥下掉头。

三项操作单独来看难度不高，但要在较短距离内连贯完成，还要保持舒适，对辅助驾驶系统的决策、连贯性、变道效率以及姿态控制都有要求。

大唐在路口等左侧电动车通过后，迅速跟上完成右转，然后加速完成连续变道，决策非常果断。

桥下掉头场景，由于本次车顶增加了全景机位，导致超高，因此我们手动避开了限高路线。最后桥下掉头也顺利完成，整个过程感受顺畅自然。

场景 10：机非混行盘桥

北京的立交盘桥经常把人绕晕，还要跟非机动车博弈，大唐搞得定吗？

机非混行盘桥场景主要体验车辆在盘桥路段汇入汇出匝道时，与非机动车的博弈能力。我们手动调整途经点，让车辆完整绕行全段盘桥。

大唐右转的时机较晚，在面对右侧不断穿梭的电动自行车，它选择了礼让行人，但在有空档时并没有及时启动，这里我们效率介入。

而在后续的几个盘桥处则表现良好，既礼让了行人，又能抓住空档行驶。在最后一个盘桥出口，它选择汇入辅路，进入排队车流的动作非常积极，像老司机一样抓住时机挤了进去。

大唐在机非混行盘桥场景中，除了开头反应缓慢被接管，后续的其余场景都表现良好，尤其是最后一处，决策非常积极。

场景 11：河畔小路

河畔小路环境惬意，但对智驾并不友好，大唐能不能顺利通关呢？

河畔小路交通参与者繁杂，路边还常有车辆临时停靠，核心在于观察车辆在会车时的处置能力。路段后半段还有两处盲弯，如果控速不当、观察不及时，极易发生偏置碰撞。

大唐在驶入该路段后，很快就遭遇了一个会车，对向来车停下后，与右侧临停车之间仅留下了一个极窄的空挡，无法通过，但很快右侧临停车辆驶离，大唐稍微反应了一下，就向右绕行完成会车。

到了河畔路右转时刚好遭遇对向车辆，大唐只是稍稍减速，非常果断地完成右转。紧接着又是一次连续会车，由于右侧灌木丛侵入车道，大唐选择减速避让。

在右转出路口，遭遇左侧来的电动车，也是稍稍减速，果断完成右转。

场景 12：潮汐车道

同一条路，顺行方向会变，不看头顶灯牌，就是逆行违章，看看大唐的辅助驾驶能认清吗？

潮汐车道会根据车流变化调整通行方向，用于疏解高峰交通压力。目前多数车型的辅助驾驶系统，都不会贸然驶入潮汐车道，但真正能够完整识别潮汐车道状态，做到完整识别、弹窗提醒，并合理运用的车型并不多。

大唐在路段开头识别并避开了公交车道限行，随后也能识别可通行的潮汐车道，但并没有利用潮汐车道提高通行效率，到了即将掉头时，才变到了最左侧的潮汐车道。看得出来，它是能识别潮汐车道的可通行时间的。该场景通过。

遗憾的是，在最后即将掉头时，它走错了路，差点儿逆行，我们这里手动接管。

场景 13：三点掉头

宽度不够，需要倒一把，这个让人类驾驶员都担心会尴尬的三点掉头场景，大唐能顺利完成吗？

三点掉头主要观察辅助驾驶系统的倒车控制能力。为降低难度，我们将测试地点设在万柳书院门口，这里有较为充足的借道空间。如今三点掉头已是主流智驾的常规功能，设置该体验场景，是为筛选暂未支持此项功能的系统，希望厂商尽快推送 OTA 升级。

在我们设置的位置，大唐进行了左转，然后就停下了，最终我们选择接管。之前宋Ultra在此处顺利完成，这一次不知是不是右侧来车的阻碍，让系统判断不能倒车。

在第二处三点掉头场景，大唐仍然是先进行了左转，有尝试掉头的趋势，然后再次没有了后续反应。

场景 14：极窄小路

连续两个直角弯，还有临停车辆，窄到极限的极窄小路，几乎2米宽的大唐，能自己开过去吗？

我们的极窄小路场景是一条紧邻主路的窄路，车辆驶入时需要连续转过两个直角弯，路面非常狭窄，小路中右侧还停满车辆，并且可能遇到对向穿行的非机动车，通行条件较为苛刻。

第一个直角弯右转，桥上没有引导线，大唐右转后走到了左侧车道，被对向车挡住，无法前进，后方也有车辆，大唐没有执行倒车然后靠右行驶，就在这里不动了，这里我们接管通过。

随后，大唐轻松左转，进入了极窄小路，之后行驶的速度也不算慢。在中段有一次减速，我们猜测是识别到了右侧车辆车衣的凸出部分，谨慎通过。最后的狭窄的右转，也完成得非常丝滑。

场景 15：匝道汇入汇出

向右出主路面对三岔路口，走错的人太多了，出去后还要汇入快速行驶的车辆，大唐能思路清晰选对路吗？

匝道汇入汇出场景需要完成四环主路与G6京藏高速的切换，包含一次匝道汇入和一次匝道汇出。其中出口为三岔路口，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。

大唐提前变到最右侧车道，然后丝滑进入正确的中间匝道，汇入场景通过。随后的盘桥拥堵路段，大唐像个老司机一样跟车很近，行驶平稳。在两道合并的拉链式通行处，顺畅完成合流。

在汇出场景，在左侧车辆向右变道后，它抓住空档，果断完成变道，汇入主路车流。

场景 16：收费站自主通行

收费站前无车道，如何提前瞄准目标车道，不摇摆不走错，看看大唐怎么面对？

想要实现全场景流畅的辅助驾驶，除地库功能外，高速收费站也是必须攻克的断点。多数车型目前仅支持 ETC 车道自主通行，部分车型可以兼容人工车道。

大唐支持ETC车道自主通行，临近收费站时车辆正确选择到了ETC车道，由于新车暂未办理 ETC，我们手动接管，驶入人工车道。

在人工车道内可自主通行，但是未能贴近收费窗口，需要手动调整。如果后续能够针对人工车道的收费窗口贴边策略进行优化，使用体验会更完整。

整体来看，大唐在收费站位置没有断点，如果车辆具备ETC就能够流畅通行，该场景通过。

场景 17：立交桥下环岛

狭窄、车多人多、还很绕，这个是本条路线上最难的环岛，大唐能通过吗！

环岛场景在北京市内十分常见，机非混行、视线盲区多，通行压力较大，从而观察车辆在环岛内的博弈能力、路线选择能力以及通行效率。

进入环岛立刻遭遇了机非人混杂车流，在等待了一段时间后，抓住机会立刻通过。

之后的有一次左转，面对右边两车道的车辆，比较谨慎地进行了左转，避让了汇入的出租车。随后在出桥洞左转时，右转与直行车辆合并，大唐积极博弈，与其他车辆保持非常近的距离完成了左转。

最后的一个桥洞驶出时，即便右侧车辆不停，它依然积极博弈，尝试驶出。

整体来看，大唐顺利完成了环岛通行，而且面对密集车流，博弈策略比较积极。

场景 18、19：博弈出主路 + 匝道急弯

博弈出主路紧接着就是很急的匝道急弯，开慢了堵车，开快了心慌，看看大唐能不能丝滑过弯！

博弈出主路和匝道急弯是一个连贯的场景，由于入口与出口距离较近，需要车辆博弈驶入匝道，而且末端为三岔路口，两个出口并排在一起，不少车型会误驶入最右侧匝道，错失上桥机会。

本次出主路位置有故障车，车流非常大，大唐在提前向右变道时就开始了博弈，很自然地出了主路，并且在三叉路选择了正确的出口。在匝道上的急弯，速度压到了30左右，出弯后就加速。

场景 20：自主进地库

无论是回家还是去公司，都需要去停车场停好车。这是一个需要车辆自主进入地库到车位的场景。

我们对于辅助驾驶的要求，已从公共道路扩展到了车库，车位到车位领航能力，完成最后的进入车位并泊车，已经是一个重要的考察点。

虽然大唐EV全系标配天神之眼B，天神之眼5.0版本支持车位到车位领航、记忆泊车辅助，但很遗憾，截止我们体验当天，车辆系统版本还未支持，要等OTA。

所以此次智考晚高峰，我们并未体验自主进地库场景，敬请期待新版本的体验。

第二部分：全程综合总结

20项场景整体表现

本次全程依托“智考晚高峰”高难测试路线，完成20个核心场景实测，其中16个场景表现优秀、通行稳定，剩余4个短板场景，预计通过后续OTA升级即可完成优化、实现完美通行。

大唐总共经历了 11 次接管，大部分的人工干预，都是“这么处理不合适”，但达不到“这么处理太糟糕”的程度，问题不大。

总结：

天神之眼 B 在使用体验上相比公认的领先选手，感觉不到明显的落差。高效、流畅、舒适感良好，安心感比较强。全场景能力不足是一个遗憾，现在园区还没有打通，希望比亚迪还是能尽快更新推送。

所以看完这期节目，各位准车主对大唐的智驾，能放心了吗？欢迎评论区聊聊。

这里是周周智驾开播的智能车工作室。我们下次直播见。（图/文：智能车工作室 邵沛恒）