[汽车之家 技术解析] 7月2日,全球知名机器人和机械自动化供应商ABB依托“领御华章”本地化战略,在ABB上海超级工厂发布了三大机器人系列,分别是Lite+、PoWa以及新一代IRB 1200。每个系列均提供多种重量负载等级,并支持通过ABB OmniCore™控制器平台,实现多机器人的一体化协同“工作”和无缝集成。
三款机器人系列简介
Lite+系列:小机器人家族,能与IRB机器人家族协同作业
Lite+专为基本的物料搬运及拾取和放置操作而设计,结构紧凑,易于使用,降低了小型企业的自动化应用门槛。该系列目前主要面向中国和亚洲市场,可与全新IRB 1200和其他IRB系列机器人无缝集成,为电子制造等行业提供灵活的端到端生产解决方案。
PoWa:速度快效率高,负载范围广
PoWa系列是专为中国市场定制的高速协作机器人产品, 聚焦高增长的通用工业、消费品制造及电子制造行业需求,是一款注重速度、协作和效率的紧凑型协作机器人。其工业级速度高达5.8米每秒,能够实现目标物件的快速拾取和放置、码垛及机床上下料等功能。汽车车身焊接工艺中经常使用的六轴机器人典型运动速度约为1.5-2米每秒,5.8米每秒的速度才制造领域中是比较高的。
PoWa系列一大特色在于可实现无代码编程,并做到外设即插即用,从开箱到正常运行仅需60分钟,调试时间短,让产线迅速恢复生产,并能够与各类工具实现无缝即插即用,兼具工业级的连接性和性能与协作机器人的柔性。负载能力上,PoWa最初提供PoWa 10和PoWa 13,对应有效负载能力分别为10公斤和13公斤,未来几个月将进一步扩展至六种不同负载类别,范围从7公斤到30公斤。
全新PoWa协作机器人系列由ABB OmniCore™控制器平台而驱动,具有卓越的运动控制、速度和精度,并可集成ABB不断扩展的软件套件,包括RobotStudio®和AppStudio™。
IRB 1200(新一代):适应高负载、高精度、高速度工艺使用
全新设计的IRB 1200小型工业机器人面向全球市场,为装配、抛光、涂胶等高速、高精度应用进行了优化。与上一代产品相比,新一代IRB 1200重量减轻约20%,结构更紧凑,使制造商能够配套更节省空间的生产单元,从而提高产量和运营效率。负载能力上,新一代IRB 1200机器人提供四种负载能力:5公斤、7公斤、8公斤和9公斤。与前两个系列相同,新一代IRB 1200同样支持由ABB OmniCore™控制器平台驱动,即使在高达1600毫米/秒的高速运行下,也能实现重复定位精度低至0.011毫米的行业领先运动控制性能。
在实际的产线生产中,不同系列、不同功能的机器人都是需要协同使用的,当Lite+与IRB1200机器人协同使用的话,可在制造(包括且不限于电子元器件制造等)的多个阶段(从物料搬运到高速装配)提供互补、灵活且适应性强的自动化解决方案。比如在产线中,Lite+机器人可用于对电子元件进行定位或转移,而 IRB 1200机器人则可进行涂胶、螺丝拧紧或其他需要更快速节拍和高精度的应用。
除了以上三款实体机器人产品系列之外,ABB在上海的发布会还展示了一款AI驱动的开创性自然语言机器人教学软件工具,该工具基于全新PoWa协作机器人运行。结合生成式AI和分析式AI,通过“看、说、做”三个简单步骤加速机器人教学流程,机器人通过视觉感知周围环境,实时处理语音指令,并迅速将其转化为精确动作。
ABB这三款机器人的使用并没有局限,可应用于包括整车焊装、总装在内非常广泛的工业制造中。而在汽车制造这一细分领域,它们也可以应用于生产制造端,诸如在冲压和焊装车间进行零部件的搬运,在总装车间自动安装零部件等。此次发布的三款机器人,相较于老款产品,拥有更高的速度、协作能力和效率,同时灵活度和运动精度依然保持高水准。凭借以上这些优势,ABB机器人能够帮助主机厂提升整车的生产效率,质量和产量。而对于终端消费者来说,制造端的升级能够带来的直观感受,或许就是你在APP上下定的新车不仅品质有保证,还有可能会更早地来到你面前。