随着HRT车队与车手里尤兹的正式签约，2011赛季F1车手阵容已经全部确定。今年将有来自12支车队共计24名车手参赛。其中，除了红牛、迈凯轮、法拉利和梅赛德斯这四大车队以及红牛二队和莲花车队的车手阵容没有变化，与去年保持一致以外，其余中小车队都有部分新人加入。

红牛车队是新科世界冠军维特尔搭档澳大利亚人韦伯，迈凯轮则是汉密尔顿+巴顿的全英冠军组合，法拉利的巴西车手马萨继续与阿隆索搭档，梅赛德斯GP则由舒马赫与罗斯伯格组成德国队。雷诺车队的波兰天才库比卡在此前参加拉力赛时遭遇车祸无法参赛，因此雷诺选择经验丰富的海菲尔德替代库比卡，雷诺的另一位车手是俄罗斯人佩特罗夫。

威廉姆斯继续选择老将巴里切罗留在车队，但胡肯伯格的位置被GP2世界冠军马尔多纳多取代。印度力量将车手阵容调整为苏蒂尔搭档DTM世界冠军迪-雷斯塔。索伯很早就确定了GP2亚军佩雷斯和小林可梦伟搭档，红牛二队则继续沿用布埃米和阿古尔苏阿里，莲花新赛季的主力车手阵容也依然是特鲁利和科瓦莱宁。里尤兹加入HRT车队搭档印度车手卡斯基延，而维珍车队的格洛克依旧留任，另一位正式车手是新人丹布罗西奥。