◆ 赛那SIENNA Autono-MaaS
第五届中国国际进口博览会上，搭载了小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的赛那SIENNA Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆在中国首次公开亮相。该车型是小马智行与丰田面向移动出行服务的高级别自动驾驶战略合作的又一重要成果。
小马智行已开启首批搭载 ADK（自动驾驶套件）车辆的标准化生产，并完成了4个月封闭道路测试，首批车辆将于2023年上半年投放到中国国内一线城市，提供自动驾驶移动出行服务（Robotaxi）。据了解，车顶的传感器套件采用前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，相比上一代，体积大大减小，集成程度更高，呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势，展现了智能与优雅的完美结合。此次搭载的传感器方案是小马智行第六代自动驾驶系统量产化的关键之一，采用了性能更稳定、成本更低、更能实现批量化应用的车规级量产部件，主要分布在车顶和车身四周，包含4个车顶固态激光雷达、2个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3个长距毫米波雷达，以及11个摄像头，其中7个在车顶，4个在车身四周。
为加快规模化应用的进程，小马智行在这代设计中将长尾场景的性能表现作为重点。小马智行建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控制器作为冗余计算平台，在主计算系统异常的情况下，通过冗余系统让车辆进入最小风险状态，实现车道内停车或安全靠边停车；通过自研的传感器清洁系统，提升在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现。搭载第六代自动驾驶系统的车辆，推进了小马智行在2023年实现更大规模的 Robotaxi商业化布局。随着相关政策、产业集群、以及用户观念的日益成熟，Robotaxi已成为真正具备竞争力的出行产品。赛那SIENNA Autono-MaaS车型作为面向L4自动驾驶的实验车辆将投入到小马智行Robotaxi运营车队中，推动自动驾驶技术在更多场景、更大范围内应用落地。值得一提的是，小马智行已取得 ISO 9001 质量管理体系认证、ISO 26262 汽车功能安全流程认证，并计划完成网络安全认证、信息安全认证等，建立完善的管理体系，助力量产落地。
◆ 机器人Tesla Bot模型
在2022进博会上，特斯拉人形机器人Tesla Bot模型在展台亮相。此前，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉发布了首个量产的人形机器人Tesla Bot，该机器人可以实现搬抬物品、浇花，也可以蹲下来干一些工作，甚至是一些相对精细的工作。随着大规模的量产，成本下降后售价估计会在两万美元左右，有望在3-5年时间内交付。
官方表示，在最终预想中，将来Tesla Bot在“有效”完成任务的基础上，还可能成为人类的伙伴。“如果机器人可以承担更多劳动力，人类未来的体力劳动将成为一种原则，人人都能有机会从事富有创造力的脑力工作。”特斯拉CEO埃隆·马斯克说。
特斯拉机器人体重73kg，在躯干里有一个2.3kWh的电池组，给全身供电，同时高度集成充电管理、传感器、冷却系统，而传感器和控制系统也都集中在躯干中。中央大脑则来自特斯拉汽车，同时增加了更多的无线连接模块。机器人的工程师还根据汽车撞击试验，模拟机器人的摔倒场景，以保护中央大脑。经过高效整合，机器人功耗不大，静坐时大约功耗为100w，慢走时功耗为500w。
据了解，Tesla Bot捕捉外部环境的计算机视觉、最为核心的“大脑”、发送指令的神经网络技术，甚至包括对安全的保护策略、后期“学习”的能力都与特斯拉汽车芯片、FSD算法、构建逻辑等密切相关。也因此，Tesla Bot能够在短时间内就已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，既能承受约半吨的重物，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置等高精度动作。
◆ 纯电动个人移动工具COMS
在2022进博会上，为了实现“交通事故零伤亡”这一终极目标，丰田在“解决最后一公里交通问题”的纯电动个人移动工具COMS是第一次在日本本土以外的地区亮相，目前正在联合清华大学面向L4级别自动驾驶进行研发和区域实证实验。
可以看到，该车的外观十分小巧，仅仅可容纳个人进行驾驶。由于日本在2021年中期修改了属于电动自行车类别的“迷你汽车”（Mini Car）的载重量规定，COMS也按照规定将载重量增加到了90公斤，是之前的3倍。
动力方面，该车型可在约6个小时内充电100％，续航距离为57公里，最高时速为60公里，将从4月1日开始在日本全国的丰田专卖店销售。共有载重量和外观造型不同的4种款式，最大载重量为90公斤的款式的含税价格为94万日元（约合人民币5万元）。
◆ GR SUPRA驾驶辅助版
在2022进博会上，丰田为我们推出了搭载手动驾驶辅助装置的GR SUPRA车型。该车基于丰田GR SUPRA打造，是为行动不便人士设计的一款产品，加装了通过手动操作可开启自动驾驶辅助装置。
丰田GR SUPRA有着极为夸张的跑车造型，整个车身尽可能优化风阻系数。整个车头圆润，但是富有力量感的肌肉线条并不缺失。前扰流板造型夸张，保证发动机舱的散热。
内饰则让人稍显“冷静”，新车还是尽可能强调舒适性。该车可以通过的前后操作，实现对油门踏板和刹车踏板的操控。这意味着，我们仅依靠手部操作就能够完成对车辆的驾驶。
加载中
